在各种行业中，轴承是应用最广泛的旋转部件之一，其工作状态的优劣直接关系到设备的性能和安全，而滚动轴承故障是机器设备失效的重要原因。对滚动轴承进行有效的故障诊断不但可以防止机械工作精度下降，减少或杜绝事故发生，还可以最大限度地发挥轴承的工作潜能，确保大型机械设备系统的最大连续运行时间，节约相关维修开支。
实际的轴承损伤会随着时间的延长而扩大，也会产生明显的振动信息，滚动轴承故障诊断是对滚动轴承的相关信息进行采集和分析，进而对其状态做出评价，并判断故障的类别、部位、程度和原因等。早期轴承的故障诊断可以通过声学诊断、油液法等定期检查来诊断。
滚动轴承振动信号中可以包含的主要特征频率成分如表1所示。
