SKF滚动轴承的结构划分方式:
若按滚动体的种类不同而分，滚动轴承又可分为球轴承与滚子轴承两种:
1球轴承:滚动体为球的滚动轴承，
2滚子轴承:滚动体为滚子的滚动轴承。滚子轴承按滚子种类的差异,又可分为圆柱滚子轴承，滚针轴承，圆锥滚子轴承和调心滚子轴承。
若按自身的调心功能差异而分,滚动轴承也可分为调心轴承与非调心轴承两种:
1调心轴承:滚道为球面形状，能够适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的滚动轴承;
2非调心轴承(刚性轴承):能阻抗滚道间轴心线角偏移的滚动轴承。
若按滚动体列数差异而分，滚动轴承又可分为单列轴承、双列轴承与多列轴承三种:
1单列轴承:具有一列滚动体的滚动轴承; .
2双列轴承:具有两列滚动体的滚动轴承，
3多列轴承:具有两列以上的滚动体并承受同一方向载荷的滚动轴承。
若按轴承结构形状差异而分(例如有无装填槽、有无内外圈以及套圈的形状、套圈挡边的结构，甚至有无保持架等)，SKF轴承还可以分为多种结构类型。
