滚动轴承轻度磨损通常也叫简单磨损，具体分为两种形式：
1 发生在接触界面内的粘着或二体磨损。
2 由外部硬颗粒在接触界面内引起的吸附或三体磨损。
磨损表面肉眼看是“无特征、粗糙和无方向的”，原始加工表面的加工痕迹特征被磨损掉了。进一步说，材料转移的其他类型的外观特征，如微振磨损、微点蚀和擦伤等已明显不存在。在任何情况下，轻度磨损自身既不是轴承失效的一种模式，也不会导致轴承迅速失效。
严重磨损或擦伤定义为材料以可见碎屑的形式从一个接触表面转移到另一接触表面，而且有可能回到原来的表面。这种材料的转移，是由于粗糙表面滑动所产生的高摩擦切应力引起的。在滚动轴承中，这种相对严重的磨损现象也叫蹭伤，是一种接触表面部分材料之间产生粘附的现象。蹭伤表明轴承摩擦增大，而且可能导致轴承耐久性低于预期值。
